Robot cộng tác (cobot): Lợi ích và cách lựa chọn

Trong những năm gần đây, năng suất trong ngành sản xuất đã tăng lên đều đặn. Một cách để tăng năng suất là sử dụng robot công tác (cobot). Cobot hay robot cộng tác là những robot làm việc với con người trong không gian làm việc chung. Vì vậy, bài viết này sẽ trình bày những ưu điểm và cách lựa chọn robot công tác (cobot).

Robot cộng tác là gì?

Robot cộng tác, hay còn gọi là cobot (từ viết tắt của "collaborative robot"), là một loại robot công nghiệp được thiết kế để làm việc cùng với con người trong môi trường sản xuất hoặc công việc khác một cách an toàn và hiệu quả. Sự khác biệt chính giữa robot công tác và robot công nghiệp truyền thống là khả năng tương tác trực tiếp với con người trong quá trình làm việc.

Đặc điểm nổi bật của robot cộng tác

Giải quyết thách thức về lao động, tăng năng suất và nâng cao khả năng cạnh tranh

Khác với các robot công nghiệp thông thường được thiết kế để làm việc độc lập các nhiệm vụ nặng nhọc và luôn có hàng rào bảo vệ xung quanh, Robot cộng tác (collaborate robot) hay còn gọi là co-bot là loại robot được sử dụng nhằm mục đích có thể làm việc chung với con người. Như một người phụ tá hỗ trợ con người các công việc từ đơn giản đến phức tạp giúp giảm thời gian của các công đoạn, từ đó nâng cao năng suất và chất lượng sản xuất. Trong các nhà máy thông minh, robot cộng tác đang dần được sử dụng một cách phổ biến.

Nguyên lý hoạt động của robot cộng tác

Cũng giống như robot công nghiệp, robot cộng tác hoạt động nhờ cấu tạo với các khớp liên kết tạo ra các bậc tự do tùy thuộc yêu cầu của công việc cần sử dụng. Các chuyển động được tính toán và lập trình trước theo ý đồ của người dùng nhằm tối ưu thời gian công đoạn và đảm bảo an toàn cho người, sản phẩm cũng như bản thân robot.

Hệ thống camera và cảm biến xác định vị trí, tốc độ giúp robot cộng tác dễ dàng xác định vị trí trong dây chuyền, nhà xưởng và đưa ra các chuyển động an toàn và tối ưu.

Nguyên lý Pick & Place-nhấc lên và đặt xuống giúp robot cộng tác được ứng dụng cho hầu hết các công đoạn từ cấp phôi chế tạo, cấp linh kiện lắp ráp, lắp ráp trực tiếp hoặc đóng gói và xếp hàng hóa.

Tổng quan về lợi ích của robot cộng tác

An Toàn:

Robot công tác được thiết kế với các tính năng an toàn nhằm giảm rủi ro chấn thương trong trường hợp tiếp xúc với con người. Các cảm biến và hệ thống an toàn giúp robot ngừng hoạt động hoặc giảm tốc độ khi phát hiện sự hiện diện của con người.

Hợp Tác với Con Người:

Cobot được lập trình để làm việc cùng với con người, thường xuyên trong môi trường chia sẻ không gian làm việc. Các tác vụ được thực hiện dựa trên sự hợp tác và tương tác giữa robot và người làm việc.

Linh Hoạt:

Robot cộng tác thường linh hoạt và dễ lập trình, cho phép thay đổi tác vụ một cách nhanh chóng theo nhu cầu sản xuất.

Ứng Dụng Rộng Rãi:

Cobot được sử dụng trong nhiều ngành công nghiệp, từ sản xuất ô tô, điện tử đến y tế và dịch vụ. Chúng có thể thực hiện nhiều loại công việc, bao gồm lắp ráp, đóng gói, kiểm tra chất lượng và nhiều tác vụ khác.

Tính Di Động:

Nhiều robot công tác có khả năng di chuyển hoặc được tích hợp vào các cơ sở đặt trên bánh xe, giúp chúng dễ dàng di chuyển đến các vị trí làm việc khác nhau trong nhà máy.

Cảm Biến và Thị Giác:

Cobot thường được trang bị cảm biến và hệ thống thị giác để phát hiện môi trường xung quanh, đồng thời tương tác an toàn với con người.

Robot cộng tác đã đóng một vai trò quan trọng trong sự phát triển của tự động hóa công nghiệp, giúp tối ưu hóa quy trình sản xuất và tạo ra môi trường làm việc linh hoạt và an toàn cho con người.

Lựa chọn robot cộng tác

Có một số yếu tố quan trọng cần xem xét khi lựa chọn robot cộng tác cho doanh nghiệp của bạn. Dưới đây là những cân nhắc chính để hướng dẫn bạn trong quá trình lựa chọn:

• Sự phù hợp với nhiệm vụ và ứng dụng: Bắt đầu bằng cách xác định các nhiệm vụ và ứng dụng cụ thể mà cobot sẽ được sử dụng. Các cobot khác nhau được thiết kế cho nhiều mục đích khác nhau, chẳng hạn như bảo trì máy, lắp ráp, đóng gói hoặc kiểm tra. Đánh giá nhu cầu vận hành của bạn và chọn cobot phù hợp với nhiệm vụ mong muốn, yêu cầu về tải trọng và môi trường vận hành.
• Tính năng an toàn và tuân thủ: An toàn là yếu tố quan trọng nhất cần cân nhắc khi triển khai cobot trong không gian làm việc chung với con người. Đánh giá các tính năng an toàn của hệ thống cobot và đảm bảo rằng chúng đáp ứng các tiêu chuẩn ngành. Ngoài ra, hãy xem xét khả năng cộng tác an toàn với con người của cobot, áp dụng các biện pháp bảo vệ như giới hạn tốc độ và lực.
• Lập trình và tích hợp: Đánh giá mức độ dễ dàng lập trình và tích hợp với các hệ thống hiện có của bạn. Hãy tìm cobot có giao diện thân thiện với người dùng, cho phép lập trình trực quan và triển khai tác vụ nhanh chóng. Khả năng tương thích với các ngôn ngữ lập trình và nền tảng phần mềm phổ biến có thể đơn giản hóa việc tích hợp với môi trường sản xuất của bạn, giảm thời gian thiết lập và tăng hiệu quả.
• Độ chính xác: Việc xem xét độ chính xác cần thiết cho các ứng dụng của bạn là điều cần thiết. Đánh giá khả năng lặp lại, độ chính xác về vị trí và khả năng tải trọng của cobot để đảm bảo cobot có thể thực hiện các nhiệm vụ dự kiến ​​một cách đáng tin cậy.
• Chi phí và lợi tức đầu tư: Phân tích tác động chi phí và lợi tức đầu tư (ROI) liên quan đến hệ thống cobot. Điều này có thể bao gồm việc xem xét chi phí trả trước khi mua cobot và các chi phí liên tục như bảo trì, đào tạo và nâng cấp hệ thống tiềm năng. Đánh giá những lợi ích tiềm năng về năng suất, tiết kiệm chi phí lao động, chất lượng được cải thiện và hiệu quả hoạt động tăng lên để xác định ROI theo thời gian.

Robot cộng tác (cobot) ngày càng trở nên hữu ích và có tính linh hoạt cao. Điều này mở ra một số ứng dụng và cơ hội cho tự động hóa và có thể cho phép vận hành an toàn hơn gần con người. Nếu cobot là một phần của giải pháp đó thì hy vọng hướng dẫn này sẽ giúp bạn tiến một bước gần hơn tới việc chọn đúng cobot cho ứng dụng của mình. Nếu bạn đang tìm kiếm giải pháp tự đông hóa bằng robot cho doanh nghiệp của mình, hãy để VISC đồng hành cùng bạn. Tại VISC chúng tôi cung cấp thiết bị robot đa dạng các công nghệ đến từ các hãng sản xuất uy tín như Kuka, ABB, Panasonic, Moka,... cùng dịch vụ lắp đặt, chạy thử, đào tạo vận hành và bảo trì bảo hành mang đến sự hài lòng và tin tưởng cho các khách hàng. Hãy liên hệ ngay cho chúng tôi để nhận ngay tư vấn và báo giá ưu đãi nhất.

--------------------------------------------------------------------------------

CÔNG TY CỔ PHẦN DỊCH VỤ VÀ GIẢI PHÁP CÔNG NGHIỆP VIỆT NAM

VPGD: B4-12 Vinhomes gardenia, Hàm Nghi, Cầu Diễn, Nam Từ Liêm, Hà Nội.

Tel: 0243-7525312     Email: Info@machines.com.vn

Website: www.visgroup.vn